SEMFIRE, Segurança, Exploração e Manutenção de Florestas com Integração de Robótica Ecológica, é um projeto que propõe o desenvolvimento de um sistema de apoio com base na robótica e outras tecnologias inovadoras, de modo a reduzir a acumulação de combustível, facilitando assim as tarefas de manutenção florestal e permitindo que sejam executadas com um maior grau de segurança.