SEMFIRE, Segurança, Exploração e Manutenção de Florestas com Integração de Robótica Ecológica, é um projeto que propõe o desenvolvimento de um sistema de apoio com base na robótica e outras tecnologias inovadoras, de modo a reduzir a acumulação de combustível, facilitando assim as tarefas de manutenção florestal e permitindo que sejam executadas com um maior grau de segurança.
O projeto SEMFIRE foca-se essencialmente no desenvolvimento de um sistema robótico cooperativo, integrando posicionamento local pervasivo, navegação e coordenação multi-robô em áreas florestais e uma inovadora arquitetura de perceção artificial.
O SEMFIRE encontra-se ainda em desenvolvimento por um consórcio com experiência na área da robótica e por profissionais em prevenção de incêndios. Sendo que o consórcio é constituído pelo Instituto de Sistemas e Robótica da Universidade de Coimbra (ISR-UC), pela Ingeniarius, Lda (ING) e pela SFera Ultimate, Lda (SFU).
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